Дом на улице Монткада принадлежал в XV веке семейству Беренгер де Агилар, а позднее стал собственностью графов Санта Колома. Его фасад, особенностью которого являются прекрасные готические окна в нижнем этаже, был испорчен перестройкой XVIII века (балконы, новые окна).
Долгие годы дворец находился в плачевном состоянии, в его выходящих на улицу покоях размещались мелкие лавчонки, галерея двора оказалась замурованной, в теле здания были пробиты широкие уродливые окна.
После долгих реставрационных работ по решению барселонского муниципалитета во дворце Агилар 9 марта 1963 года был открыт Музей Пабло Пикассо. Коллекцию составили произведения Пикассо из Музея современного искусства Барселоны, из частных собраний, а также работы, переданные самим художником в дар городу, в котором он учился и начинал свой творческий путь.
Все помещения дворца Агилар, начиная от нижнего этажа, где располагались службы, до парадных апартаментов, внутреннего двора и верхних маленьких каменных лоджий, образуют систему тесно связанных между собой ячеек богатого дома.
Столь присущие каталонской готике конструктивная ясность, простота, сдержанное благородство форм воплощены здесь особенно доходчиво и наглядно.
Просторные и невысокие залы имеют разнообразные перекрытия — часто широкими поперечными арками и деревянным плоским потолком. Эффектно одно из нижних помещений с массивным столбом посередине, на который опираются четыре свода. В иных, высоких и стройных, пропорциях выдержана галерея второго этажа с легкими арками стрельчатой формы. Проходящая на третьем этаже галерея-лоджия кажется наиболее уютной.