Пражский град романского периода, реконструкция.
Первые города в южной и западной Европе возникают на месте бывших римских военных лагерей, которые были воинскими опорными пунктами и административными центрами. Они имели регулярную планировочную основу. Ряд их существовал еще в раннем средневековье, однако в тот период они превращались в торговые центры, что было предопределено их размещением на пересечении основных дорог.
Для европейских раннефеодальных городов, имевших естественно развивавшуюся планировочную схему (Париж, Нюрнберг, Франкфурт-на-Майне, Прага), характерны сильно укрепленные жилые дома. Посреди города возводятся жилые дома феодалов в виде крепостей или крепостных башен.
Каменные жилые дома романского периода сохранились в Европе только в нескольких местах. Целый ряд их обнаружен в Праге на территории Старого города. Обычно это двух- и трехэтажные постройки со сводчатым перекрытием на первом и втором этажах, с наружной лестницей, свободно стоящие на огороженном участке. Некоторые романские дома располагались, однако, уже вдоль улицы.